这首诗是柳宗元在唐宪宗元和四年（809年）贬谪永州（今属湖南）期间读书有感而作。柳宗元在唐顺宗永贞元年（805年）被贬来永州，而唐宪宗即位（806年）后，仍信谗贬贤，柳宗元仍然流放在偏远荒凉的永州任司马，这使柳宗元感到失望、迷茫和郁愤。参考资料：1、高平.柳宗元《咏三良》诗质疑[J].古典文学知识,2008(02)

衣冠整洁的三良正遇上明君秦穆公，他们才高志大，一顾一盼都光彩四射。

他们竭尽全力辅助朝政，使秦国与列国鼎足而立，受到四方称颂。

三良效忠穆公恳切殷勤忠诚不二，君臣间恩礼情义就像秋霜般洁净。

穆公在生时同三良就像一个人一样，死了也不肯同三良分身。

壮士之躯埋闭在幽深墓道，勇猛之志只得填充在棺木中。

人死陪葬不是礼义之举，况且还是用他的忠信良臣！

霸主的基业于是乎衰败不振，而晋楚的国势趁此壮大兴隆。

魏武帝之子之所以不从父命，以人为殉，是认识到父亲被疾病搞迷乱了，遗命不需要遵从。

康公遵从非礼的殉葬作法，陷入父皇陷阱，我想揭竿而起讨伐那昏庸的秦康公。

注释

秦穆公卒，以子车氏之三子奄息、仲行、针虎为殉，皆秦之良也。

明后：明君，谓秦穆公。

幽隧：墓道。

黄肠：苏林曰：以柏木黄心致累棺外，故曰黄肠，指棺木。

张皇：张大、扩大。

从邪：指殉葬之作法。

彼狂：指秦穆公子康公。