关于这首诗的背景有几种不同的说法。一种是鲁隐公四年（公元前719年），卫国公子州吁（前人亦称“卫州吁”）联合宋、陈、蔡三国伐郑。另一种是清代姚际恒认为此实乃《春秋·宣公十二年》“宋师伐陈，卫人救陈”而被晋所伐之事。今人多以为姚说较为合理。参考资料：1、王秀梅 译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：59-612、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：61-62

击鼓的声音震响（耳旁），兵将奋勇操练。（人们）留在国内筑漕城，只有我向南方行去。

跟随孙子仲，平定陈、宋（两国）。不允许我回家，（使我）忧心忡忡。

于是人在哪里？于是马跑失在哪里？到哪里去寻找它？在山间林下。

生死聚散，我曾经对你说（过）。拉着你的手，和你一起老去。

唉，太久。让我无法（与你）相会。唉，太遥远，让我的誓言不能履行。

注释

镗：鼓声。其镗，即“镗镗”。明 陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“喤喤考钟，坎坎击鼓。”

踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。兵：武器，刀枪之类。

土国：在国都服役。漕：地名。

孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。

平：和也，和二国之好。谓救陈以调和陈宋关系。陈、宋：诸侯国名。

不我以归：即不以我归，有家不让回。

有忡：忡忡。

爰（yuán）：本发声词，犹言“于是”。丧：丧失，此处言跑失。爰居爰处？爰丧其马：有不还者，有亡其马者。

于以：于何。

契阔：聚散。契，合；阔，离。

成说：成言也犹言誓约。

于嗟：即“吁嗟”，犹言今之哎哟。

活：借为“佸”，相会。

洵：远。

信：一说古伸字，志不得伸。一说誓约有信。