这首诗作于唐大历元年（766年）。《武侯庙》与《八阵图》均为大历元年（766年）所作。当时诗人流寓夔州，诗人无所事事，一天来到武侯祠，看到一片破败荒凉的景象，不禁感慨万千，写下了这首千古传诵的咏怀五绝诗。参考资料：1、吴淑玲．仇兆鳌 及《杜诗详注》研究．石家庄：河北大学出版社，2005.6

武侯庙的孔明先生的画像早已遗落不知何处，整座山空寂只有草木徒长。

站在这里好似还能听到诸葛亮作辞别后主的声音，可他壮志未酬，病死军中，再也无法功成身退，回到故地南阳了啊。

注释

武侯：指诸葛亮。诸葛亮于后主建兴元年（223年），封为武乡侯，省称武侯。武侯庙：指祭祀诸葛亮的庙。其庙有多处，如襄阳、成都、南阳、夔州等地都有武侯庙。这里指夔州武侯庙，在今四川省奉节县白帝城西。张震《武侯祠堂记》：“唐夔州治白帝，武侯祠在西郊。”

丹青落：庙中壁画已脱落。丹青指庙中壁画。

草木长：草木茂长。两句写庙景，言武侯去世时间之久远。

辞后主：蜀后主刘禅建兴五年，诸葛亮上《出师表》，辞别后主，率兵伐魏。

南阳：诸葛亮本以布衣躬耕于南阳（今河南南阳），因刘备三顾之于草庐中，遂佐备建立蜀汉、与魏、吴成鼎足之势。