《唐铙歌鼓吹曲·泾水黄》是《唐铙歌鼓吹曲十二篇》的第四首，写秦王李世民率师平定叛逆薛举父子之事。全诗可分为两大层，第一层写薛举嚣张，似“翾不可当”；子承父业，仁杲更是了得，“巢岐饮渭，肆翱翔”简直无人可敌。第二层写世民之神武，尽极赞美颂扬之词；他“顿地紘，提天纲”，威风八面；因顺天顺民，竟使“鬼神来助，梦嘉祥”；经艰苦卓绝，终于使“星辰复，恢一方”，功不可没。第一层写薛举父子之势力乃为衬托太宗神奇之武功，笔法曲折翻驳，先喻后正，用语古峭，险劲有锋，令人赏玩不已。