这首诗作于唐代宗大历元年（766）秋，杜甫出蜀居留夔州之时。从作品看，诗中的韩注大概是杜首的一位好友，曾出任谏言，于国有功，且富有才干。但他在朝廷却受到小人排斤，于是辞宫归隐于岳阳，修神仙之道，杜甫为朋友感到惋惜，于是写这首劝他去辅国佐君。参考资料：1、张国伟 韩成武．唐诗三百首赏析：河北人民出版社，1995：110-1132、赵昌平．唐诗三百首全解：复旦大学出版社，2006：69-71

眼下我心情不佳是思念岳阳，身体想要奋飞疾病逼我卧床。隔江的韩注他品行多么美好，常在洞庭洗足放眼望八方。鸿鹄已高飞远空在日月之间，青枫树叶已变红秋霜已下降。玉京山众仙们聚集追随北斗，有的骑着麒麟有的驾着凤凰。芙蓉般的旌旗被烟雾所淹没，潇湘荡着涟漪倒影随波摇晃。星宫中的仙君沉醉玉露琼浆，羽衣仙人稀少况且不在近旁。听说他仿佛是昔日的赤松子，恐怕是更象汉初韩国的张良。当年他随刘邦建业定都长安，运筹帷幄之心未改精神惨伤。国家事业成败岂敢坐视观望，厌恶腥腐世道宁可餐食枫香。太史公留滞周南古来被痛惜，但愿他象南极寿星长泰永昌。品行高洁之人为何远隔江湖，怎么才能将他置于未央宫上？

注释

谏议：按：谏议大夫起于后汉。续通典：武后龙朔二年改为正谏大夫，开元以来，仍复。凡四人属门下官。

不乐：诗唐风：今我不乐，日月其除。

岳阳：师注：岳州巴陵郡曰岳阳，有君山、洞庭、湘江之胜。按：此系谏议隐居处。地理志：岳州在岳之阳，故曰岳阳。按：岳阳即今湖广岳州府。

奋飞：诗邶风：静言思之，不能奋飞。

娟娟：鲍照初月诗：未映西北墀，娟娟似蛾眉。

洞庭：禹贡，九江孔殷。注：九江，即今之洞庭湖也。沅水、渐水、元水、辰水、叙水、酉水、沣水、资水、湘水，皆合於洞庭，意以是名九江也。按：洞庭在府西南。

八荒：扬雄传：陟西岳以望八荒。

鸿飞冥冥：指韩已遁世。法言：鸿飞冥冥，弋人何篡焉。

枫叶：谢灵运诗：晓霜枫叶丹。

雨霜：鲍照诗：北风驱鹰天雨霜。

玉京：按，元君注：玉京者，无为之天也。东南西北，各有八天，凡三十二天，盖三十二帝之都。玉京之下，乃昆仑之都。

群帝：江淹诗：群帝共上下。

北斗：晋书天文志：北斗在太微北，七政之枢机，号令之主。

麒麟：集仙录：群仙毕集，位高者乘鸾，次乘麒麟，次乘龙凤鹤，每翅各大丈余。

倒景：大人赋：贯列缺之倒景。注引陵阳子明经：列缺气去地二千四百里，倒景气去地四千里，其景皆倒在下。

潇湘：谢朓诗：洞庭张乐地，潇湘帝子游。

星宫：前汉天文志：经星常宿，中外官凡百七十八名，积数七百八十三星，皆有州国官宫物类之象。

琼浆：楚辞：华爵既陈，有琼浆些。

羽人：穿羽衣的仙人。楚辞：仍羽人於丹丘。

赤松子：史记留侯世家：张良曰：吾以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，布衣之极，於良足矣。愿弃人间事，从赤松子游耳。乃学避谷引道轻身。

韩张良：陆机高祖功臣传：太子少傅留文成侯韩张良。

刘氏：汉书高祖纪：帝尝与吕后曰：周勃厚重少文，然安刘氏者必勃也。令为太尉。

帷幄未改：帷幄本指帐幕，此指谋国之心。高帝纪：运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。

色难：神仙传：壶公数试费长房，继令噉溷，臭恶非常，长房色难之。

腥腐：鲍照诗：何时与尔曹，啄腐共吞腥。

枫香：尔雅注：枫有脂而香。南史：任昉营佛殿，调枫香二石。

周南留滞：史记太史公自序：是岁，天子始建汉家之封，而太史公留滞周南，不得与从事。注：古之周南，今之洛阳。

老人寿昌：晋书：老人一星在弧南。一曰南极，常以秋分之旦见於丙，秋分之夕没於丁。见则治平，主寿昌。

玉堂：十洲记：昆仑有流精之阙，碧玉之堂，西王母所治也。按：梦溪笔谈：唐翰林院在禁中，乃人主燕居之所。玉堂承明金銮殿，皆在其间。