《文苑英华》与敦煌唐写本残卷《唐人选谢诗》中此诗皆题作《送兵还作》，可知此诗是高适在天宝十年（751）冬天送兵后，于次年春天南返封丘时所作。参考资料：1、丁敏翔，白雪，李倩编著,唐诗鉴赏大全集 上,中国华侨出版社,2012.08,第247页

打马驱驰越过沙漠，长途跋涉来到边疆。

边城一带如此萧条，日光惨淡白云昏黄。

身临沙场争战之处，常为胡虏的反复侵扰而忧伤。

胸中不是没有安边良策，无奈将帅己得封赏无心边防。

才如孙吴却无处施展呀，只好归来闭门独自惆帐。

注释

蓟（jì）中：指蓟城，今河北大兴西南。

垣（yuán）：城上矮墙。

萧条：冷落。

翻：同“反”，反叛。

安边书：安边的策略。

诸将：指安禄山等人。

孙吴事：指孙武、吴起用兵之事。孙武，春秋齐国人，古代著名军事家，著有《孙子兵法》十三篇。吴起，战国时卫人，任魏国将军，大败秦兵，亦有兵法行世。