公刘，生卒年不详，姬姓，名刘，“公”为尊称，姬刘在泾河中游的岐原谷（今长武县）一带创建了部落国家，是古代周部落的杰出首领，一说姬刘即为姬姓刘氏祖先，姬刘是不窋之孙，鞠之子，生子庆节，周文王的祖先，由北豳（今甘肃省庆城县、宁县）迁豳（陕西省彬州，旬邑县西南一带）。