脱下头盔。古代将士的行礼方式。

《国语·周语中》：“左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。” 韦昭 注：“免，脱也。脱胄而下敬天王也。” 唐玄宗 《饯王晙巡边》诗：“免胄三方外，衔刀万里餘。” 宋 王安石 《次韵元厚之平戎庆捷》：“投戈更讲诸儒艺，免胄争趋上将风。” 程善之 《革命后感事和怀霜作即次其韵》：“城门免胄经相识，异地归元不忍看。”

指决死。

明 夏完淳 《大哀赋》：“既有志於免胄，岂无心於丧元。”

脱胄也。

《国语·晋语六》：「免胄而听命。」注：「免，脱也。」；汉、应劭《风俗通·正失》：「免胄而进之。」