古代战车。上设望楼，用以瞭望敌人。

《左传·宣公十五年》：“﹝ 解扬 ﹞登诸楼车，使呼 宋 人而告之。遂致其君命。” 杜预 注：“楼车，车上望櫓。”《史记·五宗世家》：“ 淮南王 谋反时， 寄 微闻其事，私作楼车鏃矢战守备，候 淮南 之起。”《南史·宋纪上·武帝》：“帝修攻具，城上人曰：‘汝不得 张纲 ，何能为也。’及至，升诸楼车以示之，城内莫不失色。”

古代攻城的用具。形似云梯，上设有望楼，可以下瞰敌情。

《左传．宣公十五年》：「登诸楼车，使呼宋人而告之。」《南史．卷八零．贼臣传．侯景传》：「景又攻东府城，设百尺楼车，钩城堞尽落。」也称为「望楼车」。