1.体上多毛的蝶﹑蛾类幼虫﹐如松毛虫﹑桑毛虫等。也叫毛毛虫﹑刺毛虫或毛?虫。有些毛虫体上的毒毛﹐可引起人体皮炎。
2.指兽类。
3.方言。指牲畜。
体上多毛的蝶、蛾类幼虫，如松毛虫、桑毛虫等。也叫毛毛虫、刺毛虫。有些毛虫体上的毒毛，可引起人体皮炎。
指兽类。
《大戴礼记·曾子天圆》：“毛虫之精者曰麟，羽虫之精者曰凤。” 汉 王充 《论衡·遭虎》：“夫虎，毛虫；人，倮虫。” 明 马愈 《马氏日抄·搏肉狼》：“盖狼为野兽，贪戾物也，使之奔走於京城，是为毛虫之孽。”
方言。指牲畜。
李準 《不准走那条路》一：“‘要得穷，翻毛虫’。 张拴 本来日子倒也能过，四口人种着十几亩地，要是不胡捣腾牲口，地种好，粮食也足够吃。”
旧时称老虎为「毛虫」。
《汉书．卷二七．五行志中之上》：「刘歆言传曰时有毛虫之孽。说以为于天文西方参为虎星，故为毛虫。」汉．王充《论衡．遭虎篇》：「夫虎，毛虫。」蝶类或蛾类的幼虫，身体细长而柔软，呈圆筒状，外表分节，每环节的疣状突起上簇生长短毛，颜色视种类而异。也称为「毛毛虫」。
蝶类或蛾类的幼虫，身体细长而柔软，呈圆筒状，外表分节，每环节的疣状突起上簇生长短毛，颜色视种类而异。
【造句】外表丑陋的毛虫，会蜕变成美丽的蝴蝶。