（动）认识到自己的错误，对此感到悔恨并有所醒悟：他终于～了。
亦作“悔寤 ”。追悔前非，醒悟改过。
《孔子家语·子路初见》：“﹝ 比干 ﹞固必以死争之，冀身死之后， 紂 将悔寤。”《后汉书·阜陵质王延传》：“今王曾莫悔悟，悖心不移，逆谋内溃，自子 魴 发，诚非本朝之所乐闻。” 晋 葛洪 《抱朴子·勤求》：“病者不愈，死丧相袭，破产竭财，一无奇异，终不悔悟。” 宋 叶适 《朝请大夫沉公墓志铭》：“已而稍悔寤，使知 徽州 。” 老舍 《骆驼祥子》十：“现在，他才明白过来，悔悟过来，人是不能独自活着的。”
悔悟，指因为后悔而觉悟。语出《孔子家语·子路初见》：“﹝比干﹞固必以死争之，冀身死之后，纣将悔寤。”