形声。从舟，从它，它亦声。“它”本义为“摆尾游行之蛇”，引申义为“摆尾”。“舟”与“它”联合起来表示“舟尾部一种船具，摆动起来可以使舟像摆尾游行之蛇”。本义：船尾用以控制行向的装置） 同本义。也作柁、杕 [helm；rudder]。如：把舵（掌舵）。也指应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的，或可活动的辅助机翼，在飞行时用来控制其水平动向。