膜鸣乐器。鼓框木制，长筒形，两端小而腰较粗，双面蒙皮。用时以绸布带系腰间，双手各执鼓槌交替击鼓，同时伴以舞蹈。
古时打击乐器。框用瓦或木制。两头大，中腰细，用手掌拍击。
宋 苏轼 《惜花》诗：“道人劝我清明来，腰鼓百面如春雷。” 清 曹寅 《畅春苑张灯赐宴归舍恭纪》诗之四：“幸无邻比喧腰鼓，嬾逐游人上堍桥。”
清 代凯旋铙歌乐所用之鼓。两面蒙革，腹部稍大，悬于木架上击之。参阅《清会典图》卷三九。
现代腰鼓舞用的腰鼓，框用木制，两头小，中腰稍粗，奏时悬于腰际，用木槌击奏。初盛行于 陕北 革命根据地，解放后流行全国。
郭影秋 《自丝房回泸州》诗：“ 龙头关 在望，腰鼓响通通。” 徐迟 《火中的凤凰·凤翔八》：“ 北京 已是一座解放了的城，一座人民的城，一座无日不在闹花丛中，无时不在腰鼓声中的，载歌载舞，青春弥漫的城。”
比喻兄弟成就的优劣。
清 王晫 《今世说·轻诋》：“ 张祖望 弟 祖静 、 祖定 ，俱能诗。 祖静 微逊， 孙宇臺 尝读其诗，赏之曰：‘ 张氏 兄弟如腰鼓，夫岂其然！’”参见“ 腰鼓兄弟 ”。
舞具名；乐器名。
隋（公元@@@@@～公元@@@@@）唐（公元@@@@@～公元@@@@@）时代之「九部乐」、「十部乐」中之龟兹乐、疏勒乐、高丽乐及高昌乐舞多用腰鼓。但该时之腰鼓形状，鼓之两端较大、腰部纤细，用双手掌拍击鼓之两端。今之腰鼓两端小，鼓腰较粗，民间跳《腰鼓舞》时，以绸布将腰鼓系于腰间，两手各执舞棒击之，同时舞动躯体。
1.胯上胁下的部分，在身体的中部：弯～。两手叉～。
2.裤腰：这裤子～太肥。
3.指腰包或衣兜：我～里还有些钱，足够我们零用的。
4.事物的中间部分：山～。树～。半中～。
5.中间狭小，像腰部的地势：土～。海～。
6.姓。
1.打击乐器，多为圆筒形或扁圆形，中间空，一面或两面蒙着皮革：腰～。手～。花～。
2.形状、声音、作用像鼓的：石～。蛙～。耳～。
3.使某些乐器或东西发出声音；敲：～琴。～掌。
4.用风箱等扇（风）：～风。
5.发动；振奋：～动。～励。～舞。～起勇气。
6.凸起；胀大：他～着嘴半天没出声。额上的青筋都～起来了。
7.形容凸起的程度高：钱包很～。口袋装得～～的。
8.姓。