由志愿人员组成的武装部队。与战争无直接关系的第三国公民，为帮助交战一方，以自愿的名义参加战争或武装冲突。如1950年中国人民为帮助朝鲜人民抗击美国的侵略，组成的中国人民志愿军。志愿军军人享受战争法规规定的权利。
一国或数国人民自愿参加另一国家的对外战争或国内战争而组成的军队。如1936年各国人民为了帮助西班牙人民反击佛朗哥法西斯军队和抵抗德·意法西斯武装侵略所组成的国际纵队；1950年中国人民为了援助朝鲜人民抵抗美国侵略、保卫祖国所组成的中国人民志愿军。
陈毅 《在志愿军司令部度春节》诗：“此夕畅饮春节酒，志愿军敬人民军。”