准噶尔汗国的首领噶尔丹于1676年打败卫拉特盟主鄂齐尔图汗之后，把松散的联盟体制步步改变为集权的政权体制后建立的君主制国家。噶尔丹通过把准噶尔首领的台吉地位上升为汗王地位，在1678年正式建立了一个汗国。因1635年卫拉特盟主固始汗遣使归顺后金，且1646年卫拉特各部首领联名归顺清朝，所以噶尔丹改变了卫拉特与清朝的主从关系，标志着卫拉特蒙古的重新独立。

乾隆 二十年(1755年)为 清 军击溃。《清史稿·地理志二五》：“ 杜尔伯特部 十六旗：至京师六千餘里。 元 臣 孛罕 之裔，姓 绰罗斯 ，六传至 额森 ，即 乜先 ，生二子。长 伯罗纳哈勒 ，为 杜尔伯特部 祖，次 额斯墨特尔诺颜 ，为 準噶尔部 祖。” 清 魏源 《＜海国图志＞叙》：“昔 準噶尔 跳踉於 康熙 ， 雍正 之两朝，而电埽於 乾隆 之中叶。”