系统所受合外力等于各部分质量与各部分加速度乘积的矢量和。当系统内各物体的加速度相同时。则表达式为：F合=（m1+m2+…）a，这种情况往往以整个系统为研究对象，分析系统的合外力，求出共同的加速度。 当系统内各物体的加速度不同时。牛顿第二定律的基本表达式为：F合=m1a1+m2a2+m3a3……，这是一个矢量表达式（研究的F为系统所受合外力，m为各部分物体的质量，加速度a为各部分物体的加速）。