以竹木作骨架，外蒙皮革的船。皮革可用牛、羊或马皮等。顺流时用桨操纵，逆水不能航行，经陆路运回。皮革船体浸水后软而滑、耐碰撞，适用于流急、礁多、水浅的河道。现黄河和西藏雅鲁藏布江上游地区仍有使用。
古时用牛皮蒙罩船身以御矢石的战船。
《晋书·慕容垂载记》：“遂徙营就 西津 ，为牛皮船百餘艘，载疑兵列杖，溯流而上。”《资治通鉴·后周世宗显德三年》：“ 太祖皇帝 乘皮船入 寿春 壕中，城上发连弩射之，矢大如屋椽。” 胡三省 注：“皮船，缝牛皮为之。”
川 藏 高原地带急流河道中用树枝作骨架、外蒙牦牛皮的船。
唐 白居易 《蛮子朝》诗：“汎皮船兮渡绳桥，来自 巂州 道路遥。” 清 魏源 《圣武记》卷七：“万山丛矗，中遶汹溪，皮船笮桥，曲折一綫。”
用极坚硬的树枝做骨干，且覆以牛皮的圆形船。
唐．白居易〈新乐府．蛮子朝〉：「蛮子朝，泛皮船兮渡绳桥，来自巂州道路遥。」